Да и стройте на здоровье)) Мансарда не увеличивает этажность - строение будет считаться одноэтажным с мансардой. И вообще, нарушение прав соседей здесь будет иметь место только в том случае, если из-за вашей бани у соседей будут нарушены нормы инсоляции на участке и (или) в их жилом доме. Характеристики этих норм поищите в интернете, но, насколько я помню, они там такие, что нарушить их не так уж и просто.